齒輪傳動是機器中應用非常廣泛的一類傳動形式，它的功能是將機器中的原動機（如電機·內燃機·汽輪機等）的運動和動力向工作機（如水泵·抽油泵·鼓風機·起重機的鋼纜轉鼓·汽車的車輪·車床的卡盤等）傳遞其所需要的運動和動力。而在儀器儀表中齒輪傳動是以傳遞運動為主。

為了提高齒輪傳動的質量和能力，以適應機器不斷的發展的要求，人們對齒輪減速機的研究日臻完善，從浙開線齒輪·擺線針輪齒輪……..；傳動形式上圓柱齒輪傳動發展空間的相交軸·交錯軸的錐齒輪傳動及蝸桿傳動。為了進一步挖掘材料的能力，提高傳動質量，人們不僅在強度計算上由材料力學方法發展到彈性力學方法，而且進一步考慮到軸和齒輪系統的彈性變形和熱變形，進行修形設計。人們對齒輪減速機傳動的研究越來越深入，齒輪傳動的水平也越來越高?！∮循h齒輪減速機傳動和其他傳動形式相比具有傳動率范圍寬·傳動效率高·傳動比準確·壽命長和結構緊湊等優點。