擺線針輪減速機中潤滑油的工作溫度一般不應超過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學性質發生改變。例如，使潤滑油的粘度降低，減小了潤滑油膜的承載能力，終可能導致工作齒面的直接接觸，發生齒面膠合。

擺線針輪減速機散熱的方式有三種，依次敘述如下：

1.自然冷卻

如一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，，散熱肋片的設置應使空氣能自然循環。

2.風扇冷卻

如單靠箱體的自然冷卻不能滿足要求時，可采用風扇冷卻。

3.水冷卻

擺線針輪減速機的油池中裝有蛇形水管，蛇形水管一般由紫銅或黃銅制成，管內通有冷卻水，冷卻水帶走潤滑油的一部風熱量。