一、新減速機（齒輪減速機）第一次加油生產運轉半月后，將箱體內的油液放凈，加注新油至油窗中線。無油窗水平放置的齒輪減速機加油時，將減速機上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插入箱底（探尺垂直箱底），油位高度為55mm-65mm；嚴禁新、舊油混合使用。

二、周檢、月檢傾斜放置的齒輪減速機，將減速機上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插到箱底（探尺垂直箱底），1號盤減速機油位高度為285mm-300mm，2號盤減速機油位高度為215mm-225mm，3號盤減速機油位高度為195mm-205mm（即油位超過最下部滾珠）。

三、周檢、月檢擺線減速機時，觀察油窗使油位位于油窗中線位置。

四、周檢、月檢蝸輪減速機時，觀察油窗使油位位于油窗中線位置。

五、齒輪減速機、擺線減速機、蝸輪減速機每六個月跟換新機油，夏季跟換夏季油，冬季跟換冬季油，換油時將舊油放干凈，嚴禁新舊機油混合使用。

注油前清潔減速機上端蓋雜質，加油過程中嚴禁有異物進入減速機箱體里磨損減速機齒輪、蝸輪，降低減速機壽命，注油完成后清潔減速機上端蓋雜質并及時蓋上蓋，上端蓋與減速箱結合處用密封膠填滿防止油液外漏，上端蓋下應有密封墊且與減速機結合嚴密。