計算減速機的齒速比的方法：

1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；

2.在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；

3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；

4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：齒數比?。?大齒輪齒數/小齒輪齒數；蝸母齒輪： 齒數比?。?蝸輪齒數 /蝸桿條數。