電動機有兩大類，一類是直流電動機：另一類是交流電動機。交流電動機中用得比較多的是異步電動機（感應電動機），轉別是鼠籠式異步電動機。兩類電動機有不同的調速方法，接下來簡單介紹一下直流電動機調速。

1、電動機是指將直流電送到直流電動機，把直流電動機的電能轉換成機械能。這里首先要介紹如何將市電的交流電轉換成需要的直流電。六十年代以前采用的是發電機--電動機系統（F-D），這種方法只有在電動機由專用的發電機供電時才有可能。

2、另一種是可控硅--電動機系統。直流電動機的調速還比較方便，可以通過調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻，激磁回路串聯電阻來實現。

可見直流電動機調速有三種方法，而且調節電樞供電電壓的方法容易實現平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。盡管直流電動機調速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環境中運行，不易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。