傳動減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。傳動減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

傳動減速機的種類諧波傳動減速機、帶傳動減速機、單邊雙傳動減速機、諧波傳動減速機，中心傳動減速機、邊緣傳動減速機等。

傳動減速機具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。

現已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業、石油化工、軍事工業、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫療器械、食品加工機械等行業中。