一些低速重載的機械中, 原動機通常是高轉速的, 這就需要減速比從上百到數千,齒輪減速機，而效率又不要太低的傳動裝置。如果僅靠增加傳動的級數或增大,如齒輪的齒數差來達此目的, 顯然是不經濟的。

型差動輪系具有效率高、承載能力大的特點, 但傳動比較小。用它與定軸輪系或行星輪系組合可構成封閉式周轉輪系 , 不僅結構緊湊, 而且能滿足大減速比和效率方面的要求。理論基礎蕊、鑒。根據圖所示的免疫遺傳算法程序流程圖, 采用加語言編制齒輪減速機可靠性優化設計運行程序。

原齒輪傳動的主要設計參數。相比之下, 免疫遺傳算法優化求解的結果是十分有效的。另外, 免疫遺傳算法對于類似的許多優化問題, 尤其是結構參數優化問題, 只要是優化的目標函數可以顯示, 就可以運用核算法進行優化仿真計算。

為此類問題的求解提供了新的思路和方法。結構緊湊、減速比較大而效率較高的傳動裝里是設計者追求的目標。根據型差動輪系個基本構件角速度比之間的關系式, 導出了這類傳動機構運動簡圖的設計方法和傳動比的計算公式, 分析了能獲得大減速比的原因。