減速機型號型號有ZDY/ZDZ單級圓柱齒輪減速機; ZLY/ZLZ兩級圓柱齒輪減速機; ZSY/ZSZ三級圓柱齒輪減速機; ZFY四級圓柱齒輪減速機。

其規格有單級、兩級、三級、四級

單級：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560。

兩級：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710。

三級：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710。

四級:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710。