扇形驅動裝置中行星減速機采用等角變位，提高齒輪的承載能力，方便計算，減少設計量，可加快進度。采用國外先進的懸臂式行星架結構，減少了軸向尺寸，使結構緊讀，方便加工及安裝，降低成本。

行星輪使用進日滾針軸承，既適應了行星傳動緊讀的特點，又增加了使用壽命，因滾針軸承相對尺寸較小，其價格一般低于其他形式的行星架所用國產軸承。 采取太陽輪浮動，可以較大程度的補償因加工誤差給安裝帶來的不利影響。

采用硬齒面齒輪，六級精度，運轉平穩，延長使用壽命。太陽輪，行星輪均采用優質滲碳鋼，磨齒，滲碳淬火，齒面硬度:太陽輪可達HRC58-6l,行星輪HRC55-58。內齒圈采用氮化鋼，插齒后進行輝光離了氮化處理，硬度可達HV550以上，氮化層深0.35mm以上，齒部氮化處理后變形小，大大提高內齒圈的接觸強度和耐磨性。

每一級行星架與下一級太陽輪采用30度漸開線花鍵聯接，具有定位準確，安裝，檢修方便，承載能力大，行星架厚度小，軸向尺寸緊讀的特點。二則之間用摩擦板(青銅件)分割開，在潤滑充足的條件下，青銅與淬硬的太陽輪端面組成一對摩擦副，不僅耐磨，并目容易加工，安裝方便。每級行星傳動之間間隙為0.3-0.5mm,總間隙為0.9-2mm。

由于在設計時參考了大量的有關行星架、差動機構的圖冊、資料，比較它們的優、缺點，在設計上將各種行星機構有效地組合起來，通過制造，安裝，跑合及用戶實際使用，證明了該減速機的設計較為先進，參數合理，結構緊讀，制造，安裝方便。