我國機械式齒輪傳動裝置技術水平較低，具有較大的發展空間。接下來了了解一下我國減速機齒輪傳動裝置的發展趨勢。

我國應該大力推廣優化設計方法，改進齒輪，軸類，殼體等關鍵零件的材料與工藝，進一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高減速機的作業效率。國內已經引進的變速器的先進設計和零部件，應該大力推廣采用。

由于液力變矩器和動力換擋變速器使鏟土運輸機械具有一定的自動適應性能和換擋輕便平穩、加速性能好等優點，生產成本又比較適中，已為國內大多數廠家接受。但是，由于目前國內大中型輪胎式減速機有許多還采用大扭矩比的液力變知器和兩擋變速器，產采用手動換擋方式，因此作業效率和使用經濟性明顯較低。內已經引進的美國產品的單級液力變矩器和德國動務換擋變速器等先進技術，可以有效地提高減速機作業的效率和使用經濟性，減少系統發熱量，應當在國內減速機中推廣應用，并進而采用電—液控制和電子控制系統來取代手動控制系統，以便改善作業條件，提高作業效率。

目前，提高國內液力機械傳動裝置水平的一大關鍵問題是必須加快聯合兼并的步代，引進先進技術，早日在我國建成具有世界一流技術水平的競爭能力的專業化，只有這樣，才能實現液力機械產品的專業化、系列化與通用化，使該系列產品具有旺盛的生命力。

在輪胎式減速機驅動橋中推廣應用自鎖式防滑差速器和濕式制動器，是提高我國減速機驅動橋產品技術水平的途徑之一。自鎖式防滑差速器既能自動實現扭矩在左右車輪間的不等分配，以充分利用車輛牽引力，又可以明顯地提高車輛的越野性能和經濟性；濕式制動器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命比干式鉗盤制動器高1.5倍以上，且制動容量大，制動性能好。在國外大中型輪胎式減速機中已被廣泛采用，也應該大力推廣。

在履帶式減速機的后橋中普遍采用單功率流的轉向離合器和制動器，使車輛左右轉向只有一個R=B的轉向半徑，其余轉向半徑均借助于磨擦元件的打滑來實現，既造成了了嚴重的功率損失，又降低了磨擦元件的使用壽命。為了提高轉向性能，減少功率損失，應該在我國加快研制開發類似于美國的履帶式推土機的動力差速式轉向機構。

發動機功率大部分經過變速系統輸入中央主傳動，另一部分功率經傳向液壓泵?馬達輸入第Ⅰ行星排的齒圈。設計動力差速式轉向機構時應保證：①當馬達速度不等于零時，左右輸出速度相等，以保證推土機具有良好的直線行駛性能。②當中央主傳動的速度等于零時，轉向液壓馬達使左右輸出的速度相等但方向相所，此時推土機圍繞其中心實現原位轉向，即R=B/2。③由于液壓馬達可無級變速和雙和旋轉，實現了左右輸出速度差無級精確控制，使推土機的轉向半徑可無級調整，且轉向平穩，改善了轉向改性能，實現了無功率損失。

綜上所述，我們可以了解到我國減速機齒輪傳動裝置的發展趨勢。