為了有助于客戶選用理想減速機，接下來分析如何選用理想減速機。

盡量選用接近理想減速比，減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速；對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.　　　

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.