模塊式減速器繼續采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術，保留了高承載能力等優點外，還具有以下特點：

(1)采用模塊化設計

模塊化設計是系列優化的重要組成部分。要實現積木式組合設計，必須采用優先數。系列的主要參數如中心距、公稱傳動比、中心高等都以R20優先數為基礎，但對于大規格中心距增加R40優先數。

采用優先數的主要優點為：

可滿足減速器的總傳動比等于各級傳動比乘積的條件，實現使齒輪在跨系列互換的條件下進行各級等強度優化。

便于積木式組合設計，末級中心距決定了減速器的寬窄和承載能力的大小，結構上以末級為基礎往前組合。因此凡中心距相同部分的結構，外型安裝尺寸可以完全相同，可以用組合模造型，零件可以互換通用。

這樣使零件的尺寸規格簡化統一，大大減少系列內零件和毛坯的數量。

采用模塊化設計，機體、機蓋通用性強，齒輪、軸齒輪、軸等互換性強，需要零件數量少，使減速器生產周期縮短、庫存減少，供貨周期縮短。

另外由于采用CAD技術，模塊化設計實現了從系列型譜到施工圖設計的計算機程序模塊化設計和管理。

（2）優化設計

齒輪優化分單級齒輪優化確定單級齒輪參數和級間等強度優化確定多級傳動比分配。單級齒輪的優化目標為：a.接觸和彎曲應力低且接近相等；b.兩齒輪齒根滑動系數低且接近相等。多級優化目標為各級等強度。

（3）新型的結構設計，提高減速器熱功率。

硬齒面減速器其承載能力主要受到其熱功率的限制，新型減速器由于采用方型箱體及二級減速器借用三級的機體，單機減速器的機體比原機體寬。