1、承載能力高。諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 　　

2、傳動比大。單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。 　　

3、體積小、重量輕。

4、傳動效率高、壽命長。 　　

5、傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。 　　

6、由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。 　　

諧波減速器廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業，由于它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。