精密行星減速機按結構分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第

三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1； 　　

按用途分：軍用和民用； 　　

按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境； 　

按精度分：標準精度與高精度與超精密級； 　　

按產地分：國產、進口、國內組裝等等。