1.檢查電機型號是否正確，減速機型號是否正確。

2.確認電機和減速機是否完好，將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

3.移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。

4.移走電機軸鍵。

5.旋開夾緊螺絲，如果電機軸徑小于輸入孔直徑，請使用配套軸套，然后請在豎直方向上將適配的電機與減速機裝配完畢。

6.將電機法蘭與減速機連接好，對角旋緊定位螺栓。

7.使用扭力板手將夾緊環旋緊，旋緊密封螺絲。

8.將電機法蘭螺栓扭至松動，點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈，糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度。

9.再將電機法蘭與減速機連接好，對角旋緊定位螺栓旋緊。