X、B擺線針輪減速機是一種根據少齒差行星傳動原理，將擺線針輪齒輪嚙合來實現減速的機器。機器分為臥式，立式，兩軸和直接連接組裝方法。主要運用于冶金，礦山，建筑，輕工等行業。

擺線針輪減速機的特點：

1.運行穩定，噪音低：不同型號的齒對同時接觸，重合度大，過載能力強，振動小。

2.減速比大，效率高：一檔變速器的減速比為9-87，二檔變速器的減速比為121-5133、多檔組合可達到數萬個，由于沒有嚙合套筒類型的滾動摩擦和嚙合表面的相對滑動，因此初級減速效率達到94％。

3.使用可靠，使用壽命長：主要零件用高碳合金鋼（HRC58-62）進行硬化，然后細磨，并將擺線齒和針齒套嚙合轉移到針齒形成滾動磨擦。減速機的摩擦系數小，嚙合區域無相對滑動，磨損極小，經久耐用。

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